谐波传动减速器技术指标
说明：这里只介绍了XB1系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。
１．传动效率
谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。
因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1系列约为75%-90%，XB3系列、XBF系列约为50%-60%，XB2约为30%。
２．空回（运动损失）
在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。
允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
３．传动误差
当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。
允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
4．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I） |
机型 |
空载静态启动力矩
(gf·cm) |
飞轮矩GD2
(kgf·m2) |
转动惯量I
(kg·m2) |
XB1-25 |
30～80 |
1.97×10-6 |
0.49×10-6 |
XB1-32 |
45～160 |
7.60×10-6 |
1.90×10-6 |
XB1-40 |
60～200 |
2.35×10-5 |
0.59×10-5 |
XB1-50 |
80～300 |
7.10×10-5 |
1.77×10-5 |
XB1-60 |
120～500 |
1.66×10-4 |
0.42×10-4 |
XB1-80 |
200～800 |
4.94×10-4 |
1.23×10-4 |
XB1-100 |
400～1250 |
1.49×10-3 |
0.37×10-3 |
XB1-120 |
650～1800 |
3.62×10-3 |
0.90×10-3 |
XB1-160 |
1000～3500 |
1.64×10-2 |
0.41×10-2 |
XB1-200 |
2500～7000 |
4.83×10-2 |
1.21×10-2 |
XB1-250 |
4500～15000 |
/ |
/ |
|
5．平均寿命
谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命.在额定负载下,输入轴转速为1500转/分钟时，柔性轴承寿命不低于5000小时，平均工作寿命大于10000小时。
6．超载能力
允许在启动、停止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。
7．扭转刚度
输入轴固定，在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。 |
 |
注：KA-含空回及在约20%额定扭矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数
KB-在此以后，当输出轴上的扭矩加到额定扭矩时，产生弹性变形的扭转刚度系数。 |
| 单位：kgf·cm/rad |
 |
| 注：上表指减速器整机测试数据，三大件的扭转刚度比整机约高一倍以上。 |
