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产品说明

技术指标
使用说明
选用指南

技术指标

说明:这里只介绍了XB1系列,其他机型可参考,详细说明请咨询我公司。)
1.传动效率
谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比,或有用功与总功之比。
因输入转速、速比及使用情况(包括负载,润滑)不同,效率也不同。通常情况下,XB1系列约为75%-90%,XB3系列、XBF系列约为50%-60%,XB2约为30%。
2.空回(运动损失)
在空载情况下,改变输入轴转向时,输出轴转角的滞后量。
允许值:XB1系列为6分、3分、1分;XB3、XBF系列为6分、3分;XB2系列为6分。
3.传动误差
当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差。
允许值:XB1系列为6分、3分、1分;XB3、XBF系列为6分、3分;XB2系列为6分。
4.空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩(GD2)和转动惯量(I)

5.平均寿命
谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命.在额定负载下,输入轴转速为1500转/分钟时,柔性轴承寿命不低于5000小时,平均工作寿命大于10000小时。
6.超载能力
允许在启动、停止瞬间超载一倍,工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。
7.扭转刚度
输入轴固定,在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。

单位:kgf·cm/rad

注:上表指减速器整机测试数据,三大件的扭转刚度比整机约高一倍以上。

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