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国产谐波传动减速器在机器人市场上的现状
浏览:123 时间:2019-01-03

近年以来,大家只要谈到谐波传动减速器,从事工业机器人领域的业内人士都不会陌生。过去多年,这个有时不过巴掌大的机器人核心零部件,由于核心技术长期被国外品牌垄断,一直占据机器人约三成的整体成本。在所有核心零部件中成本占比最高。但一直以来,国产减速器的发展却极不给力。

谐波传动减速器三大件

据了解,目前全球只有3家公司可以大批量生产机器人谐波传动减速器,分别是德国公司,负责欧洲、中近东、非洲及南美地区的销售;美国负责北美地区的销售;全球其余市场由日本公司负责销售。其中美国哈默纳科已经完全被日本哈默纳科控股,而德国哈默纳科也被日本控股30%。

因此,国际主要的工业机器人谐波传动减速器几乎都掌握在日本公司。

谐波传动减速器

早在1961年,我国就已经组建了北京传动研究所对谐波传动进行研究,也取得了一些成就。并先后研制了多种类型的谐波齿轮传动装置。

谐波传动减速器运转

我国现阶段谐波传动减速器的制造能力还只相当于日本七八十年代的水平。国内谐波传动产业主要的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。

国产减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波传动减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高,相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重点。

机器人减速器的寿命主要有两个层面的意义,一个就是将减速器用坏的一个实际寿命,另一个则指的是精度寿命,即谐波传动减速器连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。国际上对谐波传动减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。所以我们还需要不断的研发与创造。