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非标自动化RV、谐波精密减速机WPS-SN简易组合型
浏览:123 时间:2019-02-08

大小:002-005-010功率可达2.2kw铸铝合金压铸的箱体轴:由20MnCr5的钢通过淬火与回火进行表面硬化内部零件:100Cr6的热处理钢4级电机输出转速:170/10002级电机输出转速:340/20006级电机输出转速:109/643最大输出扭矩:12NmSilent,vibration-freerunning静音,无抖动运行高效率双向旋转两边都可控制定位手轮滑动速度可达最大负载的5%可调节的灵敏度:0.5rpm按照DIN1843标准,用RAL5010号蓝色环氧聚酯粉喷涂。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的——你造么,全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的:日本人说跪,全球机器人没几个能站着。。在科幻插画中,机器人的关节处理向来是关键。七十年代日本插画师空山基的美女机器人和人类除了皮肤外,最大的区别就是在关节结合处加了个大螺钉,细想起来各种不可行。到了近年,在一些由真人模特PS的机器人身上,则可以观察到关节处明显的分割和机械结构,看上去似乎可信了很多。

谐波传动减速器


1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。
2、传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,范围i=2-28800。
3、能耗低,性能优越,减速器效率高达百分之九十六,振动小,噪音低。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。
4、通用性强,使用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。
5、采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
6、本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、防暴电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各种电机。
1、两级圆柱减速电机展开式里面,齿轮相对于支承位置不对称,当轴产生弯扭变形时,载荷在齿宽分布不均匀,因此轴应设计的具有较大刚度,并使得齿轮远离输入端或输出端。
2、两级圆柱减速电机的分流式的特点:分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出,便于进行机器的总体配置,分流级得齿轮均作成斜齿,一边右旋,一边左旋,以抵消轴向力,应使其中的一根轴能做稍许轴向游动,以免卡死齿轮。
3、同轴式减速电机的特点:径向尺寸紧凑,但轴向尺寸较大。由于中间轴较大,轴在受载时的扰曲较大,因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致,所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用,而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端,给传动装置的总体配置带来限制。
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