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关于谐波减速机的基本构成要素
浏览:123 时间:2019-02-28

谐波减速器从生产到运用,谐波减速器的主要构成要素在后期的使用中,占据了大部分作用,正常的关于谐波减速器的组成我们可以分为三大类,具体的谐波减速器的组成部分,咱们在下文中详细的为大家介绍。以及包括谐波减速器的使用转动方式,和谐波减速器的运转方式,咱们下面一一来详解。

谐波减速器主要由三个基本构件组成:(三者缺一不可)

1.带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

2.带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

3.波发生器,它相当于行星架。

而谐波减速机使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。其中,刚轮:齿数略大于柔轮的齿数;柔轮:可产生较大弹性变形的薄壁齿轮;波发生器:H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧;波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴两端附近轮齿完全不接触,处于脱开状态。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。 当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入,周而复始地过程中不断改变各自的工作状态,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。

波加速器传动的原理在于柔性齿轮与刚性齿轮的齿数差。

因为齿数不一样,那么当啮合点从0°(此处是内齿与外齿几个齿啮合在一起)转动一些角度的时候,内齿和外齿不可能完全啮合的,这可以参照,假设内齿和外齿齿数完全一样,波发生器转动90°使得90°位置的齿啮合时,原来在0°啮合的齿(内外)位置是不变的,然而两个齿轮齿数不一样,所以0°的内齿会随着波发生器的转动向反方向转动。