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国产机器人谐波减速器为什么难突破?
浏览:123 时间:2019-03-04

  国产机器人谐波减速器为什么难突破?技术——价格死循环。还不仅仅是国内的机器人谐波减速器行业的困境。更是中国企业在以数控机床和机器人为代表的,现代化高技术装备行业中面临的困境。

国产机器人谐波减速器为什么难突破
      两个方面的难点   
     1.技术方面   
     谐波减速机,作为一种小体积,大传动比,低背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。       
     2.成本方面   
     加工制造机器人谐波减速机的设备都非常昂贵,在没有足够的产量支撑下,企业设备摊销成本就高得吓人。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密减速器不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。生产谐波减速机的所有设备,所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销,成本下不来。    
     所以这就变成了一个恶性循环,成本比国外竞争对手高性能却比性的对手差,销量当然高不了,然后也不可能实现规模效应,实现盈利,而没有盈利,没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发,没有足够的销售批量就没有办法形成质量控制,也没有办法改进技术和性能。谐波减速器价格在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。