谐波减速器的工作原理

2019-07-12 阅读: 108 原创

谐波减速器在六七十年代才开始研发,是是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。现在很多的厂家专门生产,应用范围也十分广泛,但是谐波减速器长时间使用也会损坏的,造成损坏的原因是什么?接下来我们来了解一下。

1主电机同步性分析分析电力隧道项目,有可能由于在调试过程中,变频器对电机的控制不同步,造成电机之间存在内部受力不均匀,以致电机的转矩上下波动。虽然没有达到减速机损坏的程度,但是因为高频的转矩波动,造成了减速机的疲劳损坏。中铁3号盾构在始发前进行了全面调试,因电机不同步造成减速机损坏的可能性比较小。

    2减速机解体分析轴承的失效按其损伤机制可以分为接触疲劳失效、磨损失效、断裂失效、塑性变形失效、腐蚀失效和游隙变化失效等几种基本形式。谐波减速器价格在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。

    齿轮在使用过程中的主要损坏形式有磨损失效、表面疲劳失效、塑性变形失效及断齿失效。根据拆解情况发现本减速机内部齿轮的损坏形式主要为断齿失效。断齿失效是因短时过载或冲击载荷而产生的折断,齿面较小的太阳轮发生全齿折断,轮毂较薄的行星轮发生开裂。

    结合卓轮及三井三池减速机的维修经验,减速机损坏可能是由于二、三级减速机构行星轮中的滚动轴承受到冲击,支撑架变形、断裂,滚动体进入齿轮啮合区,造成齿轮的断齿,减速机卡死,是此次减速机损坏的主要原因


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