使用说明
一、减速器均有透气塞，安装时应注意使透气塞位于减速器上方
二、不同环境温度下，允许减速器最大温升为60℃。
三、润滑说明：
1、25至60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入油脂。80至250机型均用油润滑(80至120机型，当输入转速小于或等于2000转/分时也可用油脂润滑，但订货时需特别说明)。
2、凡用油润滑的减速器，出厂时均未注油，减速器外壳上方有加油和透气孔，将加油塞拧开便可注油，加油至油标中心线位置，油质必须清洁、无杂质。
3、如立式使用，订货时需特殊说明。
4、换油时间：首次运转100小时换油一次，以后每工作1000小时或半年换油一次。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心线位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。
5、不同环境温度下，使用的各种润滑油及油脂如下表： |
型号(Size) |
环境温度(Ambient temperature) |
0℃～+55℃ |
-40℃～+55℃ |
-55℃～+100℃ |
25～60 |
HDL-LO(谐波传动半流体润滑脂00#) |
高低温润滑脂(0#) |
80～250 |
机械油，按GB443-84选用 |
4109(合成油) |
|
附注：各种半流体润滑脂可由中国石化润滑油公司天津分公司提供。
四、谐波传动装配
1．安装前全部零件清洗干净。
2. 安装时先将波发生器装入柔轮，然后边转动波发生器，边将带有波发生器的柔轮，底朝前装入刚轮。
3．拆卸的程序与安装时相反。但拆卸时，必须保证刚轮轮齿无偏斜地与柔轮齿脱开，以消除它们的变形或齿面擦伤。 |
 |
| 4．柔轮装入刚轮中时，检查轮齿啮合是否对称,短轴上间隙应相等，即A1=A2，如下图所示。 |
 |
5．安装后高速轴不得有轴向窜动，否则将导致柔轮底部断裂。
6．安装前，组件内所有零件表面都应涂敷00#半流体润滑脂或润滑油。而且安装后，在波发生器内，刚轮与柔轮齿面，以及柔性轴承外表面与柔轮内孔表面均应保存有00#半流体润滑脂或润滑油。
7．精度要求高的谐波传动组件应按出厂状态成组使用，不应互换。
8．柔轮底部凸缘中有两个定位销底孔，柔轮安装在轴上后，应与轴配装定位销。
9．柔轮内安装的压片外径应小于等于柔轮轮缘外径，压片接触外径应倒圆，否则可能引起柔轮底部薄壁部分断裂。（见下图） |
 |
| 压片直径及倒圆半径的许用值（单位：毫米） |
机型 |
25 |
32 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 |
120 |
160 |
200 |
250 |
压片直径D1 |
18 |
22 |
24 |
32 |
40 |
52 |
64 |
80 |
100 |
130 |
158 |
倒圆半径R |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
1 |
1 |
1 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
| 10．为保证柔轮变形需要，柔轮与相邻件安装后应保持一定的间隙。如右图 |
| 机型 |
25 |
32 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 |
120 |
160 |
200 |
250 |
A |
16 |
20 |
25 |
27 |
33 |
42 |
52 |
65 |
84 |
105 |
130 |
B |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
6 |
8 |
|
 |
| 11．为保证柔轮与输出轴的可靠联接，各螺钉的预紧力矩应符合下表数值 |
| 机型 |
50 |
60 |
80 |
100 |
120 |
160 |
200 |
250 |
柔轮底部连接螺钉数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
连接螺钉直径(mm) |
M4 |
M5 |
M6 |
M8 |
M12 |
M12 |
M16 |
M20 |
每个螺钉拧紧扭矩N.m |
4.2 |
8.5 |
14.5 |
35.5 |
80 |
158 |
200 |
365 |
|
| 12．各零件安装的技术条件，位置公差应满足单级谐波传动组件安装时的位置公差要求，具体如下： |
单级谐波传动组件安装时的位置公差要求 |
 |
| 当精度≥3’时，安装的位置公差要求按下表(单位：毫米)： |
| 机型 |
a |
b |
c |
d |
e |
f |
g |
25 |
0.010 |
0.015 |
0.012 |
0.015 |
0.012 |
0.015 |
0.012 |
32 |
0.015 |
0.020 |
0.015 |
0.015 |
0.012 |
0.015 |
0.012 |
40 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.025 |
0.015 |
0.020 |
0.015 |
50 |
0.020 |
0.025 |
0.020 |
0.025 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
60 |
0.020 |
0.025 |
0.025 |
0.025 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
80 |
0.025 |
0.030 |
0.025 |
0.030 |
0.020 |
0.025 |
0.025 |
100 |
0.025 |
0.030 |
0.030 |
0.030 |
0.020 |
0.025 |
0.025 |
120 |
0.030 |
0.030 |
0.035 |
0.035 |
0.020 |
0.025 |
0.025 |
160 |
0.030 |
0.035 |
0.035 |
0.035 |
0.025 |
0.030 |
0.030 |
200 |
0.035 |
0.035 |
0.040 |
0.040 |
0.025 |
0.030 |
0.030 |
250 |
0.040 |
0.045 |
0.040 |
0.040 |
0.025 |
0.030 |
0.030 |
|
| 当精度<3’时，安装的位置公差应按如下表(单位：毫米) |
| 机型 |
a |
b |
c |
d |
e |
f |
g |
25 |
0.008 |
0.010 |
0.008 |
0.012 |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
32 |
0.008 |
0.012 |
0.010 |
0.012 |
0.008 |
0.008 |
0.010 |
40 |
0.008 |
0.012 |
0.010 |
0.015 |
0.010 |
0.012 |
0.012 |
50 |
0.010 |
0.015 |
0.012 |
0.015 |
0.010 |
0.012 |
0.012 |
60 |
0.010 |
0.015 |
0.015 |
0.015 |
0.010 |
0.012 |
0.012 |
80 |
0.012 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.012 |
0.015 |
0.012 |
100 |
0.012 |
0.025 |
0.020 |
0.020 |
0.012 |
0.015 |
0.015 |
120 |
0.015 |
0.025 |
0.020 |
0.025 |
0.012 |
0.015 |
0.015 |
160 |
0.025 |
0.030 |
0.025 |
0.025 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
200 |
0.030 |
0.030 |
0.025 |
0.030 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
250 |
0.030 |
0.035 |
0.025 |
0.030 |
0.020 |
0.020 |
0.025 |
|
